Do histórie vesmírneho bádania sa 28. mája 1959 zapísali až opice Able a Baker. Na palube rakety Jupiter vzlietli počas 15-minútového letu do výšky 480 kilometrov a úspešne sa vrátili na Zem. Tieto dve opice sa stali prvými zvieratami, ktoré prežili let do vesmíru.
Jedna po pár dňoch zomrela
Makak rhesus Able ale zomrel štyri dni po pristátí, na reakciu na anestetikum, ktoré mu podali počas operácie na odstránenie elektródy. Menšia opica veverička Baker zomrela vo veku 27 rokov koncom novembra 1984. Je pochovaná na území Národného múzea letectva a kozmonautiky (US Space & Rocket Center) v Huntsville v americkom štáte Alabama, kde na jej náhrobnom kameni návštevníci často nechávajú banány.
Prvým človekom vo vesmíre sa stal sovietsky kozmonaut Jurij Gagarin. Na lodi Vostok 1 vzlietol do kozmu 12. apríla 1961 z kozmodrómu Bajkonur na území Kazachstanu, ktorý bol vtedy súčasťou Sovietskeho zväzu. Gagarin uskutočnil jeden oblet okolo Zeme a po 108 minútach pristál na padáku 26 kilometrov juhozápadne od mesta Engels v Saratovskej oblasti.
Prvým vesmírnym turistom sa stal 28. apríla 2001 na palube ruskej kozmickej lodi Sojuz TM-32 americký podnikateľ a multimilionár Dennis Tito. Za cestu do vesmíru zaplatil 20 miliónov dolárov.