V októbri 2020 vyšiel album Večerný hosť, kde skladateľ David Rotter zhudobnil 16 básní významného slovenského básnika Milana Rúfusa v interpretácii Petra Lipu. K životnému jubileu vyšiel v máji 2023 kompilačný album Mojich osemdesiat, jedinečný 4CD komplet tohto slovenského džezového velikána.
V deň 80. narodenín vydal novú štúdiovku Nola. Nahrával ju v americkom New Orleans, obsahuje päť slovenských skladieb, päť ich anglických verzií a bonus v podobe novej verzie 4 Kone v Nola.
Pri príležitosti svojho minuloročného jubilea v rozhovore so Samuel Ivančákom povedal: „Nedávno som čítal slová jedného muzikanta, ktorý povedal: Nemôžem prestať, okolo mňa sa deje toľko zaujímavej hudby a toľko nového, že to človeka drží a ťahá ďalej. Musím sa pod to podpísať, lebo to je môj pocit.“
Veľkou inšpiráciou sú jeho mladší kolegovia, ktorí ale, ako vraví, musia byť stále lepší ako on sám. „Mňa baví stretávať mladých ľudí, ktorí majú v sebe nový náboj, jednak silnejší – majú lepšiu batériu (smiech), ale majú aj nové a kvalitné nápady. Pohybujú sa v niečom inom, čo ja neobsiahnem.“
„Myslím viac na to, čo bude,“ odpovedá Peter Lipa na otázku, či sa díva vo svojom živote späť. „Čo bolo, to je skvelé, som rád, že to bolo. Aj tie zlé roky boli vždy na niečo dobré. Zaujíma ma však, čo bude a to všetko sú nové výzvy. Ako som spomenul – toho nového je okolo nás veľmi veľa a nedá sa zastať.“
