Počas viac ako desaťročného angažmánu v Českých Budějoviciach stvárnil 50 javiskových úloh. Ďalšia jeho herecká dráha bola spojená s Divadlom pod Palmovkou. Bol tiež známou osobnosťou filmového a televízneho dabingu.
„Milý Martin, mávame Ti do hereckého neba a spomíname na Teba nielen s úctou, ale predovšetkým s láskou. Je nám úprimne ľúto, že tento rok pred Otáčavým hľadiskom v Českom Krumlove nás už znova nerozosmeješ ako vodník Čochtan v muzikáli Divotvorný hrniec,“ napísalo tiež divadlo.
Hruška hral aj v seriáloch Sedem schodov k moci, Deväťdesiatky, Krejzovi, Polícia Modrava či vo filmoch Teambuilding a Púpätá.
Vzťah k divadlu získal nielen od rodičov, ktorí boli nadšenými ochotníkmi, ale aj vďaka tomu, že chodil do dramatického krúžku v českobudějovickom rozhlase. „Často sme natáčali pre vysielanie, rádio mi učarovalo a prácu pred mikrofónom mám stále rád,“ povedal Hruška pred rokmi v rozhovore. Okrem účinkovania v rozhlasových hrách nahovoril aj škálu postáv pre rozhlasové večerníčky s kaprom Jakubom.
Výpočet rolí, ktoré si zahral v Juhočeskom divadle, je poriadne dlhý. „Keď som bol o desať kíl ľahší a pätnásť rokov mladší, dostával som aj milencov, čoskoro som sa ale prehral do charakterných odborov a som vďačný, že hrám všetko možné,“ rozprával pred rokmi s tým, že sa bráni škatuľkovaniu.
