Okolnosti jeho smrti sú dodnes nejasné. Jozef prišiel 28. apríla 1999 okolo 21. hodiny triezvy do svojho bytu vo Zvolene, čo nebolo vždy samozrejmosťou. Krátko nato zobral kľúče od auta a z neznámeho dôvodu sa vybral do Detvy.
V jednej chvíli pri vysokej rýchlosti nezvládol ostrú zákrutu a vošiel do protismeru. Následne došlo k tragickej čelnej zrážke s kamiónom, ktorý jeho Seat Ibiza vtlačil pod svoju nápravu, úplne zdemoloval a tlačil ešte 87 metrov. Jozef Urban nehodu neprežil.
Žil bohémsky život
Po Jožkovi zostalo obrovské množstvo nádhernej tvorby a spomienky na jeho nespútaný, bohémsky život, ktorý zdieľal so svojimi priateľmi. „Keď dostal tantiémy za pesničku Vráť trochu lásky medzi nás, bolo to nejakých 15 000 korún, tak ja brácho a on sme hodovali, až kým tie peniaze neboli. Tie peniaze sme prežili, ale netrápilo ho to. On to chcel,“povedal jeho kamarát Vlado Kucer.
Spolupracoval s množstvom umelcov
Jeho texty si vážili všetci – spolupracoval s Mirom Žbirkom, Petrom Lipom, Beátou Dubasovou, Jankom Lehotským, Petrom Nagyom, Vašom Patejdlom, Marcelou Laiferovou, Marcelom Palonderom či Jožom Rážom a skupinou Elán. Najväčšou pýchou však pre neho bolo libreto k slovenskému muzikálu Kráľ Dávid, v ktorom hlavnú úlohu stvárnil dnes už zosnulý spevák a muzikálový herec Peter Slivka.
Posledné verše venoval Haščákovej
Mnohé zo svojich najslávnejších textov stvoril za jedinú noc. Takto vznikla aj legendárna skladba Voda, čo ma drží nad vodou, napísaná pre film Fontána pre Zuzanu III. Tento veľký hit, ktorého úspech si už nestihol naplno užiť, je často označovaný za jeho posledný zhudobnený text. Pravda je však iná. Len pár dní pred svojou smrťou daroval verše aj speváčke Barbare Haščákovej, ktorá ich zaradila na svoj album Ver, že ja. Pieseň, ktorú Jozef Urban nazval Posledný tanec, sa tak stala jeho skutočne posledným textom.
„Jožko bol geniálny. Keď sa mu stala tá hrozná nehoda, veľmi som plakala. Kto ma pozná vie, že svoje vnútro a pocity neotváram, no on zo mňa vytiahol vždy všetko. Vravel, že musí vedieť čo si myslím, ako rozmýšľam, ako žijem, aby mi vedel napísať text na mieru. Tak sa stalo, že o mne vedel aj také veci, ktoré som nepovedala ani vlastnej mame,“ povedala Barbara po Urbanovej smrti.
Na svojom albume vzdala kamarátovi Jožkovi osobitnú poctu a zahrnula doň aj špeciálne poďakovanie s úryvkom textu, ktorý jej venoval. „Na tomto svete si už všade bol a ja sa dívam za tebou.“