Okrem herectva sa venoval aj komponovaniu scénickej hudby. „Scénická hudba bola viac-menej koníček. Krásny koníček. Myslím si, že niektoré veci boli dokonca veľmi podarené a sú často aj mojou pýchou, ale nikdy som v tomto odbore nebol profesionál, skôr nadšenec,“ hovoril o svojej záľube.
Lichý tiež Intenzívne spolupracoval s Českou televíziou a Českým rozhlasom. Okrem vyššie spomínaných sa objavil aj v seriáloch Ohnivý kuře, Lajna alebo Slunečná. Hral tiež vo filmoch ako Hastrman, Ostravak Ostravski, Lidice či Signál.
V roku 2016 zvíťazil v diváckej ankete Týdeníku Rozhlas o najpopulárnejší herecký výkon Neviditelný herec, za čítanie z románu Motýlek. Za svoj najväčší rozhlasový úspech považoval adaptáciu Dňa trifidov, detekvných románov Michala Sýkoru alebo Lassie sa vracia. „Najviac práce bolo s knihou Roberta Merleho Smrť je mojím remeslom. Je to krásny román, ktorý som sám čítal najmenej trikrát v živote. Žiadna veselá téma. Koncentračné tábory, vojna, diktatúra. Ale pripomínať si tie veci je dôležité. A uspávanky pre deti pána Skácela, to bola radosť,“ uviedol v rozhovore pre týždenník 5plu2.
Audioknihy nahováral vo svojom ostravskom byte. „Keď si niekto objedná nahovorenie audioknihy na kľúč, bez režiséra, tak to sám doma načítam, nastrihám a pošlem. Vznikli tak napríklad dve knižky najznámejších českých detektívnych príbehov. To bolo vlastne prvýkrát, čo som urobil audioknihu doma. Robím doma aj reklamy, nahováram tam tiež animované postavičky do detského programu Ty brďo. Sebakriticky ale musím priznať, že režisér je veľmi dôležitý. O to viac to počúvam dookola a dookola, najradšej s odstupom času,“ povedal v rozhovore pre Magazín DNES v roku 2021.
