Viac ako dve desaťročia sa nachádzali na území bývalého Československa sovietske vojská.
V krajine boli „dočasne“ rozmiestnené 23 rokov od tragickej noci z 20. na 21. augusta 1968, keď armády piatich štátov Varšavskej zmluvy (Sovietskeho zväzu, Maďarska, Bulharska, Poľska a NDR) prekročili hranice a začali okupáciu Československa. Tá sa skončila 21. júna 1991, teda dňom, kedy posledný sovietsky vojenský transport prekročil východnú hranicu Slovenska.
Poslanci Národnej rady SR rozhodli 3. novembra 2020 o tom, že do zoznamu pamätných dní pribudne 21. jún ako Deň odchodu okupačných vojsk sovietskej armády z Česko-Slovenska. Tento rok pripadá na dnešný deň. Pobyt sovietskych vojsk na území Československa legalizovala zmluva zo 16. októbra 1968, ktorú o dva dni, 18. októbra 1968, schválilo Národné zhromaždenie (NZ).
Dokument podporilo 228 poslancov, desať sa ich zdržalo a štyria hlasovali proti: František Kriegel, František Vodsloň, Gertruda Sekaninová-Čakrtová a Božena Fuková. V čase od 18. októbra do 4. novembra 1968 opustili Československo armády Bulharska, Maďarska, Nemeckej demokratickej republiky (NDR) a Poľska. Početné zastúpenie sovietskych vojakov však v krajine zostalo.
V dôsledku okupácie zahynulo v Československu do konca roku 1968 108 ľudí, z toho 37 na Slovensku, pričom ďalšie stovky boli ťažko zranené. Okupácia zastavila proces demokratizácie spoločnosti a začala normalizáciu, ktorá zrušila všetky výdobytky socializmu s ľudskou tvárou. Požiadavka odchodu sovietskej armády sa stala hneď po novembrovej Nežnej revolúcii v roku 1989 jednou z priorít československej zahraničnej politiky.
Zmluvu, ktorá de facto ukončila okupáciu Československa sovietskymi vojskami, podpísali 26. februára 1990 v moskovskom Kremli, za prítomnosti prezidentov oboch štátov Václava Havla a Michaila Gorbačova, ministri zahraničných vecí Jiří Dienstbier a Eduard Ševardnadze. Už v deň podpisu zmluvy sa pohli smerom k východnej hranici prvé vlaky s vojenskou technikou.
Samotný odsun sa uskutočnil v troch etapách od 26. februára 1990 do 21. júna 1991. Posledný vojenský transport prekročil východnú hranicu Slovenska 21. júna 1991. Počas 16 mesiacov odišlo z územia Československa v 925 transportoch 73.500 sovietskych dôstojníkov a vojakov, takmer 40.000 rodinných príslušníkov, 1220 tankov, 2500 bojových vozidiel pechoty, viac ako 100 lietadiel, takmer dve stovky vrtuľníkov a 95.000 ton munície.
Odchod sovietskych okupačných vojsk sa formálne skončil 25. júna 1991 podpisom Protokolu o ukončení odsunu. O dva dni, 27. júna 1991, opustil krajinu aj posledný zástupca sovietskej armády – bol ním veliteľ strednej skupiny sovietskych vojsk na československom území Eduard Vorobjov. V nedeľu 30. júna 1991 sa na oslavu odchodu sovietskych vojsk rozozvučali po celom Československu sirény a zvony.
