„Nemôžem uviesť totožnosť mŕtveho, ale môžem potvrdiť, že na strelnici muž ročník 1947 proti sebe obrátil zbraň a zastrelil sa. Bližšie podrobnosti polícia zatiaľ uviesť nemôže, všetko je predmetom vyšetrovania,“ povedala pre spomínaný portál hovorkyňa polície Stredočeského kraja Barbora Schneeweisová. Po hercovi ostala jeho žena a 5 detí.
Heřmánek vyštudoval brnenskú JAMU, v ročníku bol napríklad s Jiřím Bartoškou, Pavlom Zedníčkom alebo Janou Švandovou. Po škole nastúpil do brnenského avantgardného Divadla Na povrázku, potom pôsobil v Činohernom štúdiu v Ústí nad Labem. V roku 1976 sa vrátil do Prahy a do roku 1990 hral v Divadle Na zábradlí. Keď sa táto scéna rozpadla, založil Harmanček Divadlo Bez zábradlí, jedno z prvých súkromných divadiel v Česku.
Pred kamerou debutoval v roku 1972 v televíznom filme Uprostred babieho leta v stepi zahúkal vlak. Vo filmoch sa viac začal objavovať na konci 70. rokov, napríklad v snímkach Na pytlácké stezce, Žena pro tři muže, Smrt stopařek. Zahral si tiež v rodinnej komédii Krakonoš a lyžníci alebo v dráme Hadí jed.
Umelecky najhodnotnejšie výkony dosiahol pod vedením režiséra Karla Kachyňu, ktorý si ho vybral za protagonistu svojich projektov Dobré světlo, Kam pánové, kam jdete? a Smrt krásných srnců.
V úspešnej rozprávke Hynka Bočana S čerty nejsou žerty stvárnil Jeho najtemnejšiu temnosť Lucifera, zahral si aj v oscarovom filme Kolja či v televíznom seriáli Zdivočelá země. Po dlhšej odmlke sa na filmovom plátne objavil v komédii Příběhy obyčejného šílenství z roku 2005. V roku 2015 si v snímke Lovci a obete zahral so svojím synom Karlom.
Je známy aj z dabingu, jeho hlasom hovorí napríklad Doyle (Martin Shaw) z britského seriálu Profesionáli. V dabingovom štúdiu sa zoznámil aj so svojou druhou ženou Hanou. Majú spolu troch synov, z prvého manželstva má Harmanček ešte dve dcéry.
